Uhryn, D. I. ., O. D. Iliuk, Y. O. Ushenko, A. D. Uhryn, і V. A. Ilin. «Безпілотні літальні апарати в галузі моніторингу здоров’я та доставці медикаментів із застосуванням ройових алгоритмів». Прикладні аспекти інформаційних технологій, вип. 7, вип. 3, Вересень 2024, с. 269–283, doi:10.15276/aait.07.2024.19.