D. I. . Uhryn, O. D. Iliuk, Y. O. Ushenko, A. D. Uhryn, і V. A. Ilin, «Безпілотні літальні апарати в галузі моніторингу здоров’я та доставці медикаментів із застосуванням ройових алгоритмів», https://aait.op.edu.ua, вип. 7, вип. 3, с. 269–283, Вер 2024.